El escudo de armas del municipio de Piendamó, fue adoptado por Acuerdo Número 027 de 2000, emanado del Honorable Concejo Municipal; tiene un campo de forma ojival y está configurado por un borde negro. Su construcción es complementada por dos arcos de radios exteriores que dan una punta hacia fuera.
En una proporción de 5 a 6 que en todo escudo ha de darse, se encuentra un campo cortado y medio partido; en jefe se aprecian las montañas que circundan el municipio y el campo con su fertilidad y verdor por lo cual fue nombrado "Municipio verde de Colombia".
El puente en ladrillo sobre el río Piendamó y el tren, son símbolos indiscutibles de los orígenes del municipio y de su historia, pues fue la primera vía transitable que comunicaba a Piendamó con el resto del Departamento del Cauca.
Sobre los dos cuarteles de la parte inferior, se encuentra al lado diestro la rama de café con sus frutos y al lado siniestro la bella flor de crisantemo, productos de la naturaleza que realzan la importancia que reviste la agricultura en la economía del municipio, pues son sus dos principales fuentes de su economía.
En la parte inferior del escudo una banda flotante azul, sirve de base a todo el conjunto, tiene inscrito el lema: "Trabajo — Paz — Progreso"; sentidos deseos que queremos para la patria, para nosotros y para nuestros hijos, principalmente la tan anhelada paz.
Como complemento a toda la composición, el escudo tiene de fondo la bandera del municipio de piendamo.